Ken jy trapmotor

Trappemotor is 'n oop-lus-beheerkomponent wat elektriese polssignaal omskakel in hoekverplasing of lineêre verplasing. In die geval van nie-oorbelasting, hang die motorsnelheid, stopposisie slegs af van die polssignaalfrekwensie en die polsgetal, en word nie beïnvloed deur die lasverandering nie, dit wil sê om 'n polssignaal by die motor te voeg, sal die motor draai 'n staphoek. Die bestaan ​​van hierdie lineêre verhouding, tesame met die stepper motor, is slegs periodieke fout en geen kumulatiewe fout nie, ensovoorts. Dit maak dit baie eenvoudig om 'n trappie te gebruik om spoed, posisie en ander beheerareas te beheer.

1. Stepper motor funksies

<1> die draaihoek is eweredig aan die invoerpuls, dus kan die vereistes van hoë presiese hoek en hoë presisieposisionering bereik word deur die ooplusbeheer te gebruik.
<2> goeie begin, stop, positiewe en negatiewe reaksie, maklike beheer.
<3> elke stap van die hoekfout is klein en daar is geen kumulatiewe fout nie.
<4> binne die beheerde omvang is die rotasiesnelheid eweredig aan die frekwensie van die pols, dus is die transmissiegebied baie breed.
<5> in rus, het die trapmotor 'n hoë houmoment om in die stopposisie te bly, sonder om die rem te gebruik sodat dit nie vrylik kan draai nie.
<6> het 'n baie hoë RPM.
<7> hoë betroubaarheid, geen onderhoud, lae prys van die hele stelsel.
<8> maklik om vinnig teen hoë spoed te verloor
<9> is geneig om vibrasie- of resonansieverskynsels teen 'n sekere frekwensie te veroorsaak

2. Terminologie vir trappie motors

* Fasennommer: die logaritme van die opwekkingspirale wat verskillende magnetiese velde vir pole N en S. M genereer, word algemeen gebruik.
* Aantal stappe: Die aantal pulse wat benodig word om die periodieke verandering van 'n magnetiese veld of die geleidende toestand te voltooi, word voorgestel deur N, of die aantal pulse wat nodig is vir die motor om 'n tandsteekhoek te draai. Neem die vier-fase motor, byvoorbeeld, daar is 'n vier-fase vier-stap uitvoeringsmodus, naamlik AB-BC-CD-DA-AB, vier-fase agt-stap uitvoeringsmodus, naamlik A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Staphoek: wat ooreenstem met 'n polssignaal, word die hoekverplasing van die motorrotor voorgestel deur. = 360 grade (aantal rotortande J * aantal uitvoerende stappe). Neem 'n gewone tweefase- en vierfasemotor met rotortande as 'n voorbeeld van 'n motor met 50 tande. Vir die vier-stap-uitvoering is die hoek van die hoek = 360 grade /(50*4)=1.8 grade (algemeen bekend as die hele stap), terwyl die staphoek vir die agt-stap-uitvoering = 360 grade is ((50 * 8) = 0,9 grade (algemeen bekend as halfstap).
* Posisionele wringkrag: wanneer die motor nie aangeskakel word nie, is die sluitmoment van die motorrotor self (veroorsaak deur harmonieke van die tandvorm van die magneetveld en meganiese foute).
* Statiese wringkrag: die sluitmoment van die motoras as die motor nie draai nie onder nominale statiese elektriese werking. Hierdie wringkrag is die standaard om die volume (meetkundige grootte) van die motor te meet en is onafhanklik van die dryfspanning en kragbron. Alhoewel die statiese wringkrag eweredig is aan die aantal elektromagnetiese opwekking van ampere-draaie en verband hou met die luggaping tussen die vaste-rat-rotor, is dit nie raadsaam om die luggaping oormatig te verklein en die opwekking van die ampere-draaie te verhoog om die statiese te verbeter nie. wringkrag, wat die motor verhit en meganiese geraas sal veroorsaak.


Plaas tyd: Des-02-2020