Ken jy stapmotor

Stapmotor is 'n ooplusbeheerkomponent wat elektriese pulssein omskakel in hoekverplasing of lineêre verplasing.In die geval van nie-oorlading, hang die motorspoed, stopposisie slegs af van die pulsseinfrekwensie en pulsgetal, en word nie deur die lasverandering beïnvloed nie, dit wil sê, om 'n pulssein by die motor te voeg, sal die motor draai 'n stap Hoek.Die bestaan ​​van hierdie lineêre verband, tesame met die stapmotor slegs periodieke fout en geen kumulatiewe fout en so aan.Dit maak dit baie eenvoudig om stapmotor te gebruik om spoed, posisie en ander beheerareas te beheer.

1.Stapmotor kenmerke

< 1 > die rotasiehoek is eweredig aan die insetpuls, dus kan die vereistes van 'n hoë presiese hoek en hoë presisie posisionering bereik word deur die ooplusbeheer te gebruik.
< 2 > goeie begin, stop, positiewe en negatiewe reaksie, maklike beheer.
< 3 > elke stap van die hoekfout is klein, en daar is geen kumulatiewe fout nie.
< 4 > binne die beheerde reeks is die spoed van rotasie eweredig aan die frekwensie van die pols, so die omvang van transmissie is baie wyd.
< 5 > in rus het die stapmotor 'n hoë houwringkrag om in die stopposisie te bly, sonder dat die rem nodig is sodat dit nie vrylik roteer nie.
< 6 > het 'n baie hoë RPM.
<7 > hoë betroubaarheid, geen onderhoud, lae prys van die hele stelsel.
< 8 > maklik om stap te verloor teen hoë spoed
< 9 > is geneig om vibrasie of resonansie verskynsel teen 'n sekere frekwensie te produseer

2.Terminologie vir stapmotors

* Fasenommer: die logaritme van die opwekkingsspoele wat verskillende magnetiese velde genereer vir pole N en S. M word algemeen gebruik.
* Aantal stappe: Die aantal pulse wat benodig word om die periodieke verandering van 'n magnetiese veld of die geleidende toestand te voltooi, word voorgestel deur N, of die aantal pulse wat benodig word vir die motor om 'n tandsteekhoek te draai.Neem die vier-fase motor byvoorbeeld, daar is 'n vier-fase vier-stap uitvoering modus, naamlik AB-BC-CD-DA-AB, vier-fase agt-stap uitvoering modus, naamlik A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Staphoek: ooreenstem met 'n pulssein, die hoekverplasing van die motorrotor word voorgestel deur.=360 grade (aantal rotortande J* aantal uitvoerende stappe).Neem konvensionele twee-fase en vier-fase motor met rotortande as 'n voorbeeld van 'n 50-tand motor.Vir die vier-stap uitvoering is die stap Hoek =360 grade /(50*4)=1.8 grade (algemeen bekend as die hele stap), terwyl vir die agt-stap uitvoering, die stap Hoek =360 grade /(50) *8)=0.9 grade (algemeen bekend as halfstap).
* Posisionering wringkrag: wanneer die motor nie aangeskakel is nie, die grendelwringkrag van die motorrotor self (veroorsaak deur harmonieke van die tandvorm van die magnetiese veld en meganiese foute).
* Statiese wringkrag: die sluitmoment van die motoras wanneer die motor nie onder gegradeerde statiese elektriese aksie roteer nie.Hierdie wringkrag is die standaard om die volume (geometriese grootte) van die motor te meet en is onafhanklik van die dryfspanning en kragtoevoer.Alhoewel die statiese wringkrag eweredig is aan die aantal elektromagnetiese opwekking ampère-draaie en verband hou met die luggaping tussen die vaste-rat rotor, is dit nie raadsaam om die lugspleet oormatig te verminder en die opwekking ampère-draaie te verhoog om die statiese te verbeter nie. wringkrag, wat die motorverhitting en meganiese geraas sal veroorsaak.


Postyd: Des-02-2020