Prestasievergelyking tussen servomotor en stapmotor

As 'n ooplusbeheerstelsel het die stapmotor 'n noodsaaklike verhouding met moderne digitale beheertegnologie.In die huidige binnelandse digitale beheerstelsel word die stapmotor wyd gebruik.Met die voorkoms van 'n volledige digitale AC servostelsel, word AC servomotor meer en meer toegepas in digitale beheerstelsel.Om aan te pas by die ontwikkelingstendens van digitale beheer, neem die meeste van die bewegingsbeheerstelsels stapmotor of vol digitale AC-servomotor as die uitvoerende motor aan.Alhoewel hulle soortgelyk is in beheermodus (polstrein en rigtingsein), verskil hulle heeltemal in werkverrigting en toepassing.Die prestasie van die twee word vergelyk.

Eerstens, verskillende beheer akkuraatheid

Die traphoek van die tweefase hibriede stapmotor is oor die algemeen 1.8° en 0.9°, en die traphoek van die vyffase hibriede stapmotor is oor die algemeen 0.72° en 0.36°.Daar is ook 'n paar hoëprestasie-stapmotors deur die agterste traphoek kleiner te onderverdeel.Byvoorbeeld, die staphoek van die tweefase hibriede stapmotor wat deur NEWKYE vervaardig word, kan gestel word op 1.8°, 0.9°, 0.72°, 0.36°, 0.18°, 0.09°, 0.072° en 0.036° deur middel van skakelkodeskakelaar, wat is versoenbaar met die staphoek van die twee-fase en vyf-fase hibriede stapmotor.

Die beheer akkuraatheid van AC servo motor word gewaarborg deur die roterende enkodeerder aan die agterkant van die motoras.Neem NEWKYE vol digitale WS servomotor as 'n voorbeeld, vir die motor met standaard 2500 lynkodeerder, is die polsekwivalent 360°/8000=0.045° as gevolg van die gebruik van viervoudige frekwensie tegnologie binne die drywer.Vir 'n motor met 'n 17-bis enkodeerder ontvang die bestuurder 131072 pulsmotors vir een draai, dit wil sê sy pulsekwivalent is 360°/131072=0.0027466°, wat 1/655 is van die pulsekwivalent van 'n stapmotor met 'n stap Hoek van 1,8°.

Tweedens is die eienskappe van lae frekwensie anders

By lae spoed is die stapmotor geneig tot lae-frekwensie vibrasie.Die vibrasiefrekwensie hou verband met die lastoestand en bestuurder se werkverrigting.Dit word algemeen beskou dat die vibrasiefrekwensie die helfte is van die geen-las-afstygfrekwensie van die motor.Die lae-frekwensie vibrasie verskynsel wat bepaal word deur die werkbeginsel van stapmotor is baie ongunstig vir die normale werking van die masjien.Wanneer die stapmotor teen lae spoed werk, moet demptegnologie oor die algemeen gebruik word om die verskynsel van laefrekwensievibrasie te oorkom, soos om 'n demper op die motor by te voeg, of bestuurder op die gebruik van onderverdelingstegnologie.

Die AC servomotor loop baie glad en vibreer nie selfs teen lae snelhede nie.Ac servo stelsel met resonansie onderdrukking funksie, kan die gebrek aan meganiese styfheid dek, en die stelsel het 'n frekwensie-analise funksie (FFT), kan die meganiese punt van vibrasie op te spoor, maklik om die stelsel aan te pas.

Derdens is die oomblikfrekwensiekenmerk anders

Die uitsetwringkrag van die stapmotor neem af met die toename in spoed, en sal skerp daal teen 'n hoër spoed, so sy maksimum werkspoed is oor die algemeen 300 ~ 600RPM.AC-servomotor is konstante wringkrag-uitset, dit wil sê, dit kan gegradeerde wringkrag binne sy gegradeerde spoed (gewoonlik 2000RPM of 3000RPM) en konstante kraglewering bo die gegradeerde spoed lewer.

Vierdens is oorladingskapasiteit anders

Stapmotor het oor die algemeen nie oorladingskapasiteit nie.AC servomotor het 'n sterk oorladingskapasiteit.Neem Sanyo AC servostelsel as 'n voorbeeld, dit het die vermoë van spoedoorlading en wringkragoorlading.Die maksimum wringkrag is twee tot drie keer van die aangewese wringkrag en kan gebruik word om die traagheidswringkrag van die traagheidslas aan die begin te oorkom.Omdat die stapmotor nie so 'n oorladingskapasiteit het nie, om hierdie traagheidsmoment in die keuse te oorkom, is dit dikwels nodig om die motor met 'n groot wringkrag te kies, en die masjien benodig nie so 'n groot wringkrag tydens normale werking nie, dus die verskynsel van wringkragvermorsing kom voor.

Vyfdens, verskillende operasieprestasie

Die stapmotor word deur ooplusbeheer beheer.As die beginfrekwensie te hoog is of die vrag te groot is, is dit maklik om trap of stalletjie te verloor;as die spoed te hoog is, is dit maklik om te oorskiet wanneer jy stop.Daarom, om die beheerakkuraatheid te verseker, moet die probleem van spoedverhoging en spoeddaling goed hanteer word.AC servo-aandrywingstelsel is geslote-lus beheer.Die bestuurder kan die terugvoerseine van die motorkodeerder direk monster.Die binneste deel bestaan ​​uit posisiering en spoedring.

Sesde, verskillende spoed reaksie prestasie

Dit neem 200~400 millisekondes vir 'n stapmotor om van rus- tot werkspoed te versnel (gewoonlik honderde omwentelinge per minuut).Die versnelling prestasie van AC servo stelsel is goed.Neem NEWKYE 400W AC servomotor as 'n voorbeeld, dit neem net 'n paar millisekondes om van rus te versnel tot sy gegradeerde spoed van 3000RPM, wat gebruik kan word in beheergeleenthede wat vinnig begin en stop vereis.

Om op te som, AC servo stelsel is beter as stapmotor in baie prestasie aspekte.Stapmotor word egter dikwels gebruik om die motor in sommige minder veeleisende geleenthede uit te voer.Daarom, in die ontwerpproses van die beheerstelsel om die beheervereistes, koste en ander faktore te oorweeg, kies die toepaslike beheermotor.


Postyd: Des-02-2020