Prestasievergelyking tussen servomotor en trapmotor

As 'n oop-lus-beheerstelsel, het trapmotor 'n belangrike verband met moderne digitale beheerstegnologie. In die huidige huishoudelike digitale beheerstelsel word die trapmotor wyd gebruik. Met die voorkoms van 'n volledige digitale AC-servostelsel word AC-servomotors meer en meer toegepas in die digitale beheerstelsel. Om aan te pas by die ontwikkelingstendens van digitale beheer, neem die meeste bewegingsbeheerstelsels trappemotor of volledige digitale wisselstroom-servomotor aan as uitvoerende motor. Alhoewel hulle soortgelyk is in die beheermodus (polsspoor en rigtingwyser), is dit baie anders in prestasie en toepassing. Die prestasie van die twee word vergelyk.

Eerstens, verskillende beheer akkuraatheid

Die traphoek van die tweefasige hibriede trapmotor is oor die algemeen 1,8 ° en 0,9 °, en die trephoek van die vyffasige hibriede trapmotor is oor die algemeen 0,72 ° en 0,36 °. Daar is ook 'n paar hoëprestasie-trapmotors deur die agterste traphoek onder te verdeel om kleiner te wees. Die staphoek van die tweefasige hibriede trapmotor wat deur NEWKYE vervaardig word, kan byvoorbeeld op 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 ° en 0,036 ° ingestel word deur die skakelkode-skakelaar, wat is versoenbaar met die traphoek van die tweefase- en vyffasige hibriede trapmotor.

Die beheerpresisie van die wisselmotor word gewaarborg deur die draai-kodeerder aan die agterkant van die motoras. Neem NEWKYE volledige digitale AC-servomotor as voorbeeld, vir die motor met standaard 2500-lyn-kodeerder, is die polsekwivalent 360 ° / 8000 = 0,045 ° as gevolg van die gebruik van viervoudige frekwensie-tegnologie in die bestuurder. Vir 'n motor met 'n 17-bis-kodeerder ontvang die bestuurder 131072 polsmotors vir een draai, dit wil sê, die polsekwivalent daarvan is 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, wat 1/655 van die polsekwivalent van 'n trapmotor met 'n traphoek van 1,8 °.

Tweedens is die eienskappe van lae frekwensie verskillend

Teen 'n lae spoed is die trapmotor geneig tot lae frekwensie-vibrasies. Die trillingsfrekwensie hou verband met die vragtoestand en die bestuurder se prestasie. Daar word algemeen beskou dat die vibrasiefrekwensie die helfte van die onbelastings-opstygfrekwensie van die motor is. Die lae frekwensie-vibrasieverskynsel wat deur die werkbeginsel van trapmotor bepaal word, is baie ongunstig vir die normale werking van die masjien. Wanneer die trapmotor teen lae spoed werk, moet dempingstegnologie gewoonlik gebruik word om die verskynsel van lae frekwensie-vibrasie te oorkom, soos om 'n demper op die motor te voeg, of om die bestuurder van die onderverdelingstegnologie te gebruik.

Die AC-servomotor loop baie glad en vibreer nie eens teen lae snelhede nie. Ac-servostelsel met resonansonderdrukkingsfunksie, kan die gebrek aan meganiese styfheid dek, en die stelsel het 'n frekwensie-analisefunksie (FFT), kan die meganiese punt van trilling opspoor, maklik om die stelsel aan te pas.

Derdens is die momentfrekwensie-eienskap anders

Die uitset-wringkrag van die trapmotor neem af met die toename in spoed en sal teen 'n hoër spoed skerp daal, dus is die maksimum werksnelheid van 300 tot 600 RPM. Wisselmotor is met 'n konstante wringkraguitset, dit wil sê dat dit die nominale wringkrag binne die nominale spoed (gewoonlik 2000 RPM of 3000 RPM) kan lewer, en konstante kraglewering bo die nominale spoed kan lewer.

Vierdens, oorbelading is anders

Trapper motor het oor die algemeen nie 'n oorbelading nie. 'N Servomotor het 'n sterk oorbelasting. As Sanyo AC-servostelsel as voorbeeld gebruik, kan dit spoedoorlading en wringkrag oorlaai. Die maksimum wringkrag is twee tot drie keer van die nominale wringkrag en kan gebruik word om die traagheidskrag van die traagheidslading aan die begin te oorkom. Omdat die trapmotor nie so 'n oorbelading het nie, is dit dikwels nodig om die motor met 'n groot wringkrag te kies om die traagheidsmoment in die keuse te oorkom, en die masjien het nie so 'n groot wringkrag nodig tydens normale werking nie, dus die verskynsel van wringkragafval kom voor.

Vyfde, verskillende bedryfsprestasies

Die trapmotor word deur ooplusbeheer beheer. As die beginfrekwensie te hoog is of die lading te groot is, is dit maklik om trap of stalletjie te verloor; as die spoed te hoog is, is dit maklik om te oorskry as dit stop. Om die akkuraatheid van die beheer te verseker, moet die probleem van spoedverhoging en spoedval dus goed hanteer word. Die servo-aandrywingstelsel is met geslote lusbeheer. Die bestuurder kan die terugvoerseine van die motorkodeerder direk monster. Die binneste deel bestaan ​​uit posisie ring en spoed ring.

Sesde, verskillende spoed reaksie prestasie

Dit neem 200 ~ 400 millisekondes voordat 'n trapmotor van rus tot werksnelheid versnel (gewoonlik honderde omwentelings per minuut). Die versnellingsprestasie van AC-servostelsel is goed. Neem die NEWKYE 400W AC-servomotor as voorbeeld, dit neem net 'n paar millisekondes om te versnel van rus tot sy nominale snelheid van 3000 RPM, wat gebruik kan word in beheergeleenthede wat vinnig begin en stop.

Om op te som, die AC-servostelsel is beter as die trappie in baie prestasie-aspekte. Stepper-motor word egter dikwels gebruik om die motor te verrig in sommige minder veeleisende geleenthede. Kies dus die toepaslike beheermotor in die ontwerpproses van die beheerstelsel om die beheervereistes, koste en ander faktore in ag te neem.


Plaas tyd: Des-02-2020